
一、簡介
無人駕駛技術,又稱為自動化駕駛、自動駕駛、無人駕駛,是利用車載傳感器、車聯網等技術,實現對車輛的自動化控制和智能管理。通過先進的傳感器技術、攝像頭、雷達、激光雷達等設備對環境進行感知和識別,同時通過先進的軟件和算法,對路況進行分析、決策和規劃,從而實現車輛的自主導航、避障、超車等功能。同時,通過車聯網等技術,實現車輛和周圍環境的實時通信,從而保證車輛的安全性和穩定性。
基于駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度,根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制,我國《汽車駕駛自動化分級》將駕駛自動化分為6個等級。
駕駛自動化等級 | |
等級 | 基本介紹 |
L0 | 系統具備持續執行部分目標和事件探測與響應的能力,當駕駛員請求駕駛自動化系統退出時,能夠立即解除系統控制權。 |
L1 | 系統具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力,能夠持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制。 |
L2 | 系統具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力,能夠持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制。 |
L3 | 系統在其設計運行條件內能夠持續地執行全部動態駕駛任務。 |
L4 | 系統在其設計運行條件內能夠持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。 |
L5 | 系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。 |
二、政策環境
近年來,中國無人駕駛行業受到各級政府的高度重視和國家產業政策的重點支持。國家陸續出臺了多項政策,鼓勵無人駕駛行業發展與創新。例如《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》等政策為無人駕駛行業的發展提供了明確、廣闊的市場前景,為企業提供了良好的生產經營環境。
三、發展現狀
1. 全球無人駕駛汽車市場規模
無人駕駛作為未來交通的主要方向,其市場規模預計將在未來幾年內以驚人的速度增長。近年來,全球無人駕駛的發展非常迅速。根據市場調研發現,2023年全球無人駕駛汽車行業市場規模約為417.5億元,同比增長37.8%。預計2024年全球無人駕駛汽車行業市場規模將達575.3億元。
圖表 1 2019-2024年全球無人駕駛汽車市場規模預測
2.中國無人駕駛市場規模
目前,我國積極發展智能網聯汽車,無人駕駛技術進一步推動BAT等企業進入市場、加大投入研發技術。加快自動駕駛相關立法和政策開放,以迎接自動駕駛規模化商業應用的到來,無人駕駛市場正處于快速發展階段。研究報告顯示,2023年我國無人駕駛市場規模約為3301億元,同比增長14.1%。研精畢智分析師預測,2024年我國自動駕駛市場規模將達3832億元。
圖表 2 2019-2024年中國無人駕駛市場規模
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