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分類：將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中服務機器人是指除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用機器人和公共服務機器人。
產業鏈重要環節特點：
機器人的核心零部件主要是控制器、伺服電機和減速器。核心零部件成本占機器人總成本60%-70%，主要由外國企業壟斷。外國企業憑借壟斷優勢地位以賣給本國企業2-3倍價格，推高國產機器人成本。系統集成商是外資品牌在國內市場中的主要銷售渠道，國產品牌終端用戶系統集成需求不高。但隨著國產機器人品質提升與與銷售渠道優化，國產品牌在系統集成渠道占比將上升。醫用消毒機器人的下游應用分為三個部分，分別是醫院門診，醫院病房和醫院走廊。
據市場調研：我國醫用消毒機器人行業發展起步較晚，產品成熟度不高。醫用消毒機器人大部分企業是近幾年成立的初創企業。而國外醫用消毒機器人發展起步較早，產品形態和應用場景也較為成熟。 消毒機器人的核心技術有人機交互技術、控制技術、環境感知和傳感技術、材料技術、人工智能等方面。中國企業在醫用消毒機器人核心技術方面還有很大差距，
機器人本體可靠性仍需持續提升。
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